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關(guān)于項目建議書模板匯編5篇
在當下社會,接觸并使用建議書的人越來越多,建議書是個人或者單位有關(guān)方面為了開展某項工作,完成某項任務(wù)或進行某種活動而倡議大家一起做什么事情,或提出合理化的意見、建議時使用的一種文體。相信許多人會覺得建議書很難寫吧,下面是小編精心整理的項目建議書5篇,希望對大家有所幫助。
項目建議書 篇1
“十三五”規(guī)劃重點-網(wǎng)絡(luò)超市項目建
議書(立項報告)
編制單位:北京智博睿投資咨詢有限公司
定義及作用
定義:項目建議書又稱立項報告,是由項目投資方向其主管部門上報的文件,從宏觀上論述項目設(shè)立的必要性和可能性,建議書內(nèi)容包括項目的戰(zhàn)略、市場和銷售、規(guī)模、選址、物料供應(yīng)、工藝、組織和定員、投資、效益、風(fēng)險等,把項目投資的設(shè)想變?yōu)楦怕缘耐顿Y建議。目前廣泛應(yīng)用于項目的國家立項審批工作中。
項目建議書通常是在項目早期使用,由于項目條件還不夠成熟,僅有規(guī)劃意見書,對項目的具體建設(shè)方案還不明晰,市政、環(huán)保、交通等專業(yè)咨詢意見尚未辦理。項目建議書主要論證項目建設(shè)的必要性,建設(shè)方案和投資估算也比較粗,投資誤差為±30%左右。對于大中型項目,有的工藝技術(shù)復(fù)雜,涉及面廣,協(xié)調(diào)量大的項目,還要編制預(yù)可行性研究報告,作為項目建議書的主要附件之一。
作用:項目建議書是項目發(fā)展周期的初始階段,是國家選擇項目的依據(jù),也是可行性研究的依據(jù)。
項目建議書是項目發(fā)展周期的初始階段基本情況的匯總,可以減少項目選擇的盲目性,是國家選擇和審批項目的依據(jù),也是制作可行性研究報告的依據(jù)。涉及利用外資的項目,只有在項目建議書批準后,才可以開展對外工作。
項目建議書批準后,可以著手成立相關(guān)項目法人。民營企業(yè)(私人投資)項目一般不再需要編寫項目建議書,只有在土地一級開發(fā)等少數(shù)領(lǐng)域,由于行政審批機關(guān)習(xí)慣沿襲老的審批模式,有時還要求項目方編寫項目建議書。外資項目目前主要采用核準方式,項目
方委托智博睿等有資格的機構(gòu)編寫項目建議書即可。
項目建議書和可行性研究報告的區(qū)別
項目建議書和可行性研究是項目前期兩個不同的階段,其內(nèi)容、深度、作用都是不一樣的。
項目建議書往往是在項目早期,由于項目條件還不夠成熟,僅有規(guī)劃意見書,對項目的具體建設(shè)方案還不明晰,市政、環(huán)保、交通等專業(yè)咨詢意見尚未辦理。項目建議書主要論證項目建設(shè)的必要性,建設(shè)方案和投資估算也比較粗,投資誤差為±30%左右。
一般地說,項目建議書的批復(fù)是可行性研究的依據(jù)之一。此外,在可行性研究階段,項目至少有方案設(shè)計,市政、交通和環(huán)境等專業(yè)咨詢意見也必不可少了。對于房地產(chǎn)項目,一般還要有詳規(guī)或修建性詳規(guī)的批復(fù)。此階段投資估算要求較細,原則上誤差在±10%;相應(yīng)地,融資方案也要詳細,每年的建設(shè)投資要落到實處,有銀行貸款的項目,要有銀行出具的資信證明。
很多項目在報立項時,條件已比較成熟,土地、規(guī)劃、環(huán)評、專業(yè)咨詢意見等基本具備,特別是項目資金來源完全是項目法人自籌,沒有財政資金并且不享受什么特殊政策,這類項目常常是項目建議書(代可行性研究報告),兩個階段合為一階段。
以上基本是在傳統(tǒng)的項目審批制環(huán)境下,項目建議書和可行性研究的大致要求和區(qū)別。
隨著我國投資體制的改革深入,特別是隨著《國務(wù)院關(guān)于投資體制改革的決定》的出臺和落實,除政府投資項目延續(xù)上述審批要求外,非政府投資類項目一律取消審批制,改為核準制和備案制。
像房地產(chǎn)等非政府投資的經(jīng)營類項目基本上都屬于備案制之列,房地產(chǎn)開發(fā)商只需依法辦理環(huán)境保護、土地使用、資源利用、安全生產(chǎn)、城市規(guī)劃等許可手續(xù)和減免稅確認手續(xù),項目建議書和可行性研究報告可以合并,甚至不是必經(jīng)流程。房地產(chǎn)開發(fā)商按照屬地原則向地方政府投資主管部門(一般是當?shù)匕l(fā)改委)進行項目備案即可。
項目建議書的審批權(quán)限
目前,項目建議書要按現(xiàn)行的管理體制、隸屬關(guān)系,分級審批。原則上,按隸屬關(guān)系,經(jīng)主管部門提出意見,再由主管部門上報,或與綜合部門聯(lián)合上報,或分別上報。
1、大中型基本建設(shè)項目、限額以上更新改造項目
委托有資格的工程咨詢、設(shè)計單位初評后,經(jīng)省、自治區(qū)、直轄市、計劃單列市發(fā)改委及行業(yè)歸口主管部門初審后,報國家發(fā)改委審批,其中特大型項目(總投資4億元以上的交通、能源、原材料項目,2億元以上的.其他項目),由國家發(fā)改委審核后報國務(wù)院審批?偼顿Y在限額以上的外商投資項目,項目建議書分別由省發(fā)改委、行業(yè)主管部門初審后,報國家發(fā)改委會同外經(jīng)貿(mào)部等有關(guān)部門審批;超過1億美元的重大項目,上報國務(wù)院審批。
2、小型基本建設(shè)項目,限額以下更新改造項目由地方或國務(wù)院有關(guān)部門審批
A、小型項目中總投資1000萬元以上的內(nèi)資項目、總投資500萬美元以上的生產(chǎn)性外資項目、300萬美元以上的非生產(chǎn)性利用外資項目,項目建議書由地方或國務(wù)院有關(guān)部門審批。
B、總投資1000萬元以下的內(nèi)資項目、總投資500萬美元以下的非生產(chǎn)性利用外資項目,本著簡化程序的原則,若項目建設(shè)內(nèi)容比較簡單,也可直接編報可行性研究報告。
項目建議書撰寫提綱
第一章 總 論
一、網(wǎng)絡(luò)超市項目概況
1、網(wǎng)絡(luò)超市項目名稱
2、網(wǎng)絡(luò)超市項目性質(zhì)
3、網(wǎng)絡(luò)超市項目承辦單位
4、網(wǎng)絡(luò)超市項目建設(shè)地點
5、建設(shè)規(guī)模及內(nèi)容
二、網(wǎng)絡(luò)超市項目總投資、資金籌措及效益情況
1、網(wǎng)絡(luò)超市項目投資及資金籌措
2、網(wǎng)絡(luò)超市項目經(jīng)濟效益
三、網(wǎng)絡(luò)超市項目優(yōu)勢條件
1、資源優(yōu)勢
2、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)
第二章 網(wǎng)絡(luò)超市項目背景及建設(shè)必要性
一、網(wǎng)絡(luò)超市項目提出的背景
二、投資的必要性
三、項目建設(shè)的目的意義
篇四:學(xué)校校園項目建議書
安徽省淮北****學(xué)校校園建設(shè)
項
目
建
議
書
安徽省淮北*****學(xué)校
二00八年十一月
目 錄
第一章 概 論 ........................................................................................ 1
第二章 項目概要 .................................................................................... 2
2.1項目名稱........................................................................................................... 2
2.2項目建設(shè)地點................................................................................................... 2
2.3建設(shè)規(guī)模及內(nèi)容............................................................................................... 3
2.4項目法人及法人代表....................................................................................... 3
2.5項目法人簡介................................................................................................... 3
2.6項目建議書編制依據(jù)和研究范圍................................................................... 6
第三章 項目建設(shè)的必要性及提出理由 ................................................ 7
3.1項目建設(shè)的必要性........................................................................................... 7
第四章 項目建設(shè)條件 .......................................................................... 15
4.1自然條件......................................................................................................... 15
4.2地質(zhì)條件......................................................................................................... 15
4.3基礎(chǔ)設(shè)施條件................................................................................................. 16
4.4輔助設(shè)施......................................................................................................... 18
第五章 建設(shè)規(guī)模與建設(shè)方案 .............................................................. 20
5.1建設(shè)規(guī)模......................................................................................................... 20
5.2建設(shè)方案......................................................................................................... 23
第六章 環(huán)境保護 .................................................................................. 26
6.1編制依據(jù)及執(zhí)行標準..................................................................................... 26
6.2環(huán)境保護措施................................................................................................. 27
第七章 項目實施進度計劃 .................................................................. 31
第八章 資金籌措 .................................................................................. 32
第九章 財務(wù)分析 .................................................................................. 33
第十章 項目實施的效益分析 .............................................................. 34
10.1項目實施后的社會效益............................................................................... 34
10.2項目實施后的經(jīng)濟效益............................................................................... 35
第十一章 結(jié)論與建議 .......................................................................... 35
11.1結(jié)論 ............................................................................................................... 35
11.2建議 ............................................................................................................... 36
第十二章 附 件 .................................................................................. 36
第一章 概 論
淮北**學(xué)校(以下簡稱工業(yè)學(xué)校)建校30年來,一貫堅持黨的教育方針,始終在淮北職業(yè)教育改革與發(fā)展的前沿陣地上,勵精圖治,奮發(fā)有為,為淮北地區(qū)培養(yǎng)人才,傳播文化,發(fā)展經(jīng)濟等方面作出了極大貢獻,先后為國家和地方經(jīng)濟建設(shè)培養(yǎng)輸送了1萬多名合格人才,先后被評為“全國職業(yè)教育先進單位”、“安徽省職業(yè)教育先進單位”,“優(yōu)先發(fā)展教育,以教育的發(fā)展推動淮北社會經(jīng)濟的發(fā)展”是淮北市早日實現(xiàn)率先崛起目標唯一的有效途徑!肮I(yè)學(xué)校在淮北市改革與發(fā)展中占有舉足輕重的地位,工業(yè)學(xué)校的快速發(fā)展,代表著淮北職業(yè)教育質(zhì)的飛躍!卑不帐〗逃母飼h提出發(fā)展職教大省口號以后,各地職業(yè)教育如雨后春筍,蓬勃發(fā)展起來,工業(yè)學(xué)校作為淮北市唯一一所工科類國家級重點中專學(xué)校,勇當時代先鋒,重改革,謀發(fā)展,以顯赫的辦學(xué)業(yè)績,高質(zhì)量的品牌,名揚大江南北。由于學(xué)校起步晚,底子薄,致使工業(yè)學(xué)校的硬件設(shè)施建設(shè)處于滯后狀況.由于建校時設(shè)計規(guī)模較小,占地面積不足,以致學(xué)生宿舍、圖書館、體育館、學(xué)生食堂禮堂緊缺的四大問題嚴重制約了學(xué)校的深入發(fā)展,學(xué)校辦學(xué)規(guī)模難于擴大,人民群眾對職業(yè)教育的辦學(xué)需求卻日益增長,供需矛盾必須得到解決,才能順應(yīng)時代發(fā)展的要求."標本兼治",通過多元化渠道,引入資金,擴建校園,將是工業(yè)
學(xué)校辦學(xué)史上一次改革方式的重大突破,此舉必將開創(chuàng)淮北教育發(fā)展的新天地,拓寬淮北職業(yè)教育發(fā)展的空間,較大程度地滿足人民群眾和社會對優(yōu)質(zhì)教育資源的需求.
第二章 項目概要
2.1項目名稱
安徽省淮北****學(xué)校校園建設(shè)項目
2.2項目建設(shè)地點
項目建設(shè)以現(xiàn)校園教學(xué)區(qū)為中心,采取拆舊建新的辦法完成。
2.2.1北擴:向校園北側(cè)山坡地擴展,修建學(xué)生宿舍樓、圖書館樓、體育館、學(xué)生食堂禮堂綜合樓,建造為師生生活區(qū)和運動區(qū);
2.2.2拆遷現(xiàn)有居民**戶,預(yù)計拆遷面積約****平方米,建造為規(guī)范的教學(xué)區(qū);
2.2.3修建改造校園通道,充分利用教學(xué)區(qū),生活區(qū)和運動區(qū)的空地,加強綠化美化工程,為師生提供自由活動,看書,休閑的場所,優(yōu)化美化校園環(huán)境.
項目建議書 篇2
1.引言(Introduction)
1.1 目的(Purpose)
近年來,隨著圖書館規(guī)模的不斷擴大,圖書數(shù)量也相應(yīng)的增加,有關(guān)圖書的各種信息量也成倍增加, 面對著龐大的信息量, 傳統(tǒng)的人工方式管理會導(dǎo)致圖書館管理上的混亂,人力與物力過多浪費,圖書館管理費用的增加,從而使圖書館的負擔(dān)過重,影響整個圖書館的運作和控制管理,因此,必須制定一套合理、有效,規(guī)范和實用的圖書管理系統(tǒng),對圖書資料進行集中統(tǒng)一的管理。 隨著圖書館的規(guī)模的不斷擴大, 圖書館的藏書、 管理人員、 讀者的數(shù)量也越來越多。 圖書涉及大量的數(shù)據(jù)處理,如果用手工來完成龐大的數(shù)據(jù)處理,將費時費力,還容易出錯,為了滿足圖書管理的需要,急需要一套圖書管理系統(tǒng)來完成這項工作。作為計算機應(yīng)用的一部分,使用計算機對圖書信息進行管理,具有手工管理所無法比擬的優(yōu)點.例如: 檢索迅速、查找方便、可靠性高、存儲量大、保密性好、壽命長、成本低等。這些優(yōu)點 能夠極大地提高圖書管理的效率,也是企業(yè)的科學(xué)化、正規(guī)化管理的重要條件。
1.2 范圍(Scope)
本圖書館管理系統(tǒng)適應(yīng)于中小規(guī)模公共圖書館、中小學(xué)及各院校圖書館。
1.3 術(shù)語定義(Terms Glossary)
軟件開發(fā)技術(shù)采用面向?qū)ο蟮姆椒ǎ?/p>
面向?qū)ο蟮姆椒ㄊ菑?0世紀80年代各種面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計方法,如smalltalk、C++等逐步發(fā)展而來的,最初用于程序設(shè)計,后來擴展到了系統(tǒng)開發(fā)的全過程,出現(xiàn)了面向?qū)ο蠓治龊兔嫦驅(qū)ο笤O(shè)計。
面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計思想(Object-orientedProgramming,簡稱OOP)的主要目的是要創(chuàng)建可以重用的代碼,具備更好的模擬現(xiàn)實世界環(huán)境的能力,它通過給程序中加入擴展語句,把函數(shù)“封裝”進Windows編程所必須的“對象”中,面向?qū)ο蟮木幊陶Z言使得復(fù)雜的工作條理清晰、編寫容易,使人們從結(jié)構(gòu)化的編程思想走到了面向?qū)ο蟮木幊趟枷肷稀?/p>
[1]對象
在面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)中,對象是基本的運行實體,他包括數(shù)據(jù)屬性,也包括作用于數(shù)據(jù)的操作(行為)。所以一個對象把屬性和行為密封成一個整體。從程序設(shè)計者角度來看,對象是一個程序模塊;從用戶的角度來看,對象為他們提供了所希望的行為。在對象內(nèi)的操作通常叫方法。
[2]類
一個類定義了一組大體上相似的對象。一個類所包含的方法和數(shù)據(jù)描述一組對象的共同行為和屬性。把一組對象的.共同特性加以抽象并存儲在一個類中的能力,是面向?qū)ο蠹夹g(shù)最重要的一點;是否建立了一個豐富的類庫是衡量一個面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計語言成熟與否的重要標志。
[3]繼承
類之間的繼承關(guān)系是現(xiàn)實世界中遺傳關(guān)系的直接模擬,它表示類之間的內(nèi)在聯(lián)系以及對屬性和操作的共享,即子類可以沿用父類(被繼承類)的某些特征。當然,子類也可以具有自己獨立的屬性和操作。繼承性是面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計語言的最主要的特點,是其它語言(如面向過程語言)所沒有的。
[4]消息
對象之間進行通信的一種構(gòu)造叫消息。當一個消息發(fā)送給某個對象時,包含要求接受對象去執(zhí)行某些活動的信息。接受到消息的對象經(jīng)過解釋,然后給予響應(yīng)。這種通信
機制叫做消息傳遞。發(fā)送消息的對象不需要知道接受消息的對象如何對請求予以響應(yīng)。
1.4 參考資料(References)
[1]張海藩, 《軟件工程導(dǎo)論》,清華大學(xué)出版社。
[2]王刪著, 《數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)原理教程》,清華大學(xué)出版社。
[3]陳松橋等著, 《現(xiàn)代軟件工程》,北方交通大學(xué)出版社。
[4]趙池龍等, 《實用軟件工程》,電子工業(yè)出版社。
1.5 相關(guān)文檔(Related Documents)
[1]《用戶需求報告》
[2] 《詳細設(shè)計報告》
[3] 《概要設(shè)計報告》
1.6 版本更新記錄(Version Updated Record)
任何一次版本創(chuàng)建或維護更新,都要追加一條記錄。一個版本創(chuàng)建只有一次,但對它的維護更新可能有多次。大版本升級一次,定義為創(chuàng)建一次,如V1.0到V2.0。而V1.0到V1.1,只是維護更新一次。版本更新記錄格式,如表1-1所示。
版本更新記錄如下表所示:
2.項目概述及架構(gòu)(Project Summary and Framework)
2.1 項目概述(Project Summary)
宏觀上說明該項目是什么、能干什么、要求干得怎么樣。
維護圖書管理中基礎(chǔ)信息,如書商、出版社、印刷廠的相關(guān)信息。此外,還可以維護圖書類別信息。
管理訂購新書信息,驗收訂購的新書信息,查詢并檢索庫存圖書信息。
對的這信息進行管理,同時還能夠管理讀者借書、還書、圖書續(xù)借等。如果有超期
的圖書,還提供超期提醒的功能,從而實現(xiàn)對讀者借閱圖書的相關(guān)事項進行管理的功能。
根據(jù)查詢條件打印符合查詢條件的數(shù)據(jù),并且能夠打印書目分類信息。
維護系統(tǒng)數(shù)據(jù),如添加操作員、修改操作員、更改操作員口令.
2.2 項目架構(gòu)(Project Framework)
宏觀上描述該項目的架構(gòu):單機結(jié)構(gòu)、C/S結(jié)構(gòu)、B/S結(jié)構(gòu)。并說明結(jié)構(gòu)具體詳細
的運行平臺:硬件的要求、操作系統(tǒng)的要求、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的要求、對外接口的要求。
項目架構(gòu):采用B/S結(jié)構(gòu)。
運行平臺:Microsoft Windows XP
硬件的要求: 64M內(nèi)存、10G硬盤1只、軟盤驅(qū)動器1只、CD-ROM驅(qū)動器1只和SVGA兼容模式的顯示器
數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)的要求:SOL 20xx
對外接口的要求:B/S 建立在瀏覽器上,,有更加豐富和生動的表現(xiàn)方式與用戶交流,并且大部分難度減低,減低開發(fā)成本。
3.客戶群分析(Client Analysis)
3.1 客戶群定位(Client Orientation)
單機結(jié)構(gòu)、C/S結(jié)構(gòu)、B/S結(jié)構(gòu)對應(yīng)哪三種客戶群,每種客戶群的數(shù)量、素質(zhì)、市場前景等。
B/S結(jié)構(gòu)(Browser/Server,瀏覽器/服務(wù)器模式),是WEB興起后的一種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)模式,WEB瀏覽器是客戶端最主要的應(yīng)用軟件。這種模式統(tǒng)一了客戶端,將系統(tǒng)功能實現(xiàn)的核心部分集中到服務(wù)器上,簡化了系統(tǒng)的開發(fā)、維護和使用?蛻魴C上只要安裝一個瀏覽器(Browser),如Netscape Navigator或Internet Explorer,服務(wù)器安裝Oracle、Sybase、Informix或 SQL Server等數(shù)據(jù)庫。瀏覽器通過Web Server 同數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)交互。
B/S結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢
(1)維護和升級方式簡單。
目前,軟件系統(tǒng)的改進和升級越來越頻繁,B/S架構(gòu)的產(chǎn)品明顯體現(xiàn)著更為方便的特性。對一個稍微大一點單位來說,系統(tǒng)管理人員如果需要在幾百甚至上千部電腦之間來回奔跑,效率和工作量是可想而知的,但B/S架構(gòu)的軟件只需要管理服務(wù)器就行了,所有的客戶端只是瀏覽器,根本不需要做任何的維護。無論用戶的規(guī)模有多大,有多少分支機構(gòu)都不會增加任何維護升級的工作量,所有的操作只需要針對服務(wù)器進行;如果是異地,只需要把服務(wù)器連接專網(wǎng)即可,實現(xiàn)遠程維護、升級和共享。所以客戶機越來越“瘦”,而服務(wù)器越來越“胖”是將來信息化發(fā)展的主流方向。今后,軟件升級和維護會越來越容易,而使用起來會越來越簡單,這對用戶人力、物力、時間、費用的節(jié)省是顯而易見的,驚人的。因此,維護和升級革命的方式是“瘦”客戶機,“胖”服務(wù)器。
(2)成本降低,選擇更多。
大家都知道windows在桌面電腦上幾乎一統(tǒng)天下,瀏覽器成為了標準配置,但在服務(wù)器操作系統(tǒng)上windows并不是處于絕對的統(tǒng)治地位。現(xiàn)在的趨勢是凡使用B/S架構(gòu)的應(yīng)用管理軟件,只需安裝在Linux服務(wù)器上即可,而且安全性高。所以服務(wù)器操作系統(tǒng)的選擇是很多的,不管選用那種操作系統(tǒng)都可以讓大部分人使用windows作為桌
Linux面操作系統(tǒng)電腦不受影響,這就使的最流行免費的Linux操作系統(tǒng)快速發(fā)展起來,
除了操作系統(tǒng)是免費的以外,連數(shù)據(jù)庫也是免費的,這種選擇非常盛行。
。3)應(yīng)用服務(wù)器運行數(shù)據(jù)負荷較重。
由于B/S架構(gòu)管理軟件只安裝在服務(wù)器端(Server)上,網(wǎng)絡(luò)管理人員只需要管理服務(wù)器就行了,用戶界面主要事務(wù)邏輯在服務(wù)器(Server)端完全通過WWW瀏覽器實現(xiàn),極少部分事務(wù)邏輯在前端(Browser)實現(xiàn),所有的客戶端只有瀏覽器,網(wǎng)絡(luò)管理人員只需要做硬件維護。但是,應(yīng)用服務(wù)器運行數(shù)據(jù)負荷較重,一旦發(fā)生服務(wù)器“崩潰”
項目建議書 篇3
摘要:焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。 關(guān)鍵詞:自動化 可行性 伺服系統(tǒng)
1 研究目的及應(yīng)用
1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞,劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力,即劇作家筆下的一個具有人的外表,特征和功能的機器,是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機器人設(shè)想。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。現(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺工業(yè)機器人在美國誕生,開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè),或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。其中在汽車工業(yè)等部門中,焊接機器人可以完成對人體有害物料的焊接或工藝操作。
接下來我們將從焊接機器人的用途,特點,社會意義和經(jīng)濟利益以及研發(fā)過程中的技術(shù)要求等方面來對焊接機器人進行可行性研究。
2 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)水平
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,焊接已從簡單的構(gòu)件連接或毛坯制造,發(fā)展成為制造業(yè)中的精加工方法之一。隨著制造業(yè)的高速發(fā)展,傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高科技產(chǎn)品制造的質(zhì)量和數(shù)量要求;同時,在對環(huán)境和人身安全的考慮上,均讓我們認識到現(xiàn)代焊接加工正在向著機械化、自動化的方向發(fā)展。
焊接自動化主要是指焊接生產(chǎn)過程的自動化。其主要任務(wù)就是:在采用先進的'焊接、檢驗和裝配工藝過程的基礎(chǔ)上,建立不需要人直接參與焊接過程的焊接加工方法和工藝方案,以及焊接機械裝備和焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置。其核心說實現(xiàn)沒有人直接參與的自動焊接過程。焊接自動化主要包括兩方面:一是焊接工序的自動化,二是焊接生產(chǎn)的自動化。在焊接自動化方面主要的技術(shù)包括:機械技術(shù)、傳感技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、自動控制技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。焊接自動化不僅可以大大提高焊接生產(chǎn)率,更重要的可以確保焊接質(zhì)量,減少人為因素的影響,改善操作環(huán)境及對人的傷害。自動化焊接專機、機器人工作、生產(chǎn)線盒柔性制造系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用已成為一種不可阻擋的趨勢。據(jù)此,國內(nèi)外發(fā)展有如下概況:
。1)高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性。由于焊接加工越來越向著“精細化”加工方向發(fā)展,因此,焊接自動化系統(tǒng)也向著高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性方向發(fā)展。這要求系統(tǒng)的控制器及軟件系統(tǒng)有很高的信息處理速度,電氣機械裝置有很好的控制精度。如,機器人和焊接操作機行走機構(gòu)的定位精度可達0.1mm,移位速度的控制精度可達0.1%。
。2)集成化。焊接自動化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)集成。現(xiàn)代焊接自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都采用模塊化的設(shè)計,根據(jù)不同用戶對系統(tǒng)功能的要求,進行模塊的組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計,根據(jù)用戶需要,可以提供不同的控制軟件模塊,提供不同的控制功能。
。3)智能化。將現(xiàn)今的傳感技術(shù)、計算機技術(shù)和智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化系統(tǒng)中,使其能夠在各種復(fù)雜環(huán)境、變化的焊接工況下實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的自動焊接。智能化的焊接自動化系統(tǒng),不僅可以根據(jù)指令完成自動焊接過程,而且可以根據(jù)連續(xù)實測焊接工件坡口寬度,確定每層焊縫的焊道數(shù)及相關(guān)參數(shù)、覆蓋層位置等,而且從坡口底部到蓋面層的所有焊道均由焊機自動提升、變道、完成焊接。
(4)柔性化。大型自動化焊接裝備或生產(chǎn)線的一次投資相對較高,在設(shè)計這種焊接裝備時必須考慮柔性化,形成柔性制造系統(tǒng),以充分發(fā)揮裝備的效能,滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。
。5)網(wǎng)絡(luò)化。 由于現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,也促進那里焊接自動化系統(tǒng)管控
一體化技術(shù)的發(fā)展。通過網(wǎng)絡(luò),利用計算機技術(shù)、遠程通信技術(shù)等,將生產(chǎn)管理和焊接過程自動控制一體化,實現(xiàn)脫機編程,遠程監(jiān)控、診斷和檢修。
在自動化方面, 各種焊接專機的應(yīng)用也具有重要意義。焊接專機說在世界焊接工程結(jié)構(gòu)中,大多數(shù)焊縫具有一定規(guī)則的角焊縫和對接焊縫,其中直線焊縫占70%,圓環(huán)形焊縫占17.5,復(fù)雜的空間去西安焊縫相對較少,因此可以采用價格較低、結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜而又有一定控制水平的機械裝備實現(xiàn)焊接的機械化和自動化。當下,焊接專機以低成本自動化技術(shù)與設(shè)備更適合發(fā)展中國家使用。
3 研究目標
自動焊接設(shè)備的焊接執(zhí)行部件,擬采用旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動方式。因旋轉(zhuǎn)副摩擦力小于移動副摩擦力,運動靈活,可以靈活改變焊槍的姿態(tài),更適用于全方位自動焊接。驅(qū)動同樣的焊接執(zhí)行部件,電動機功率可以減小,進而減輕焊接機頭的質(zhì)量。焊槍位置傳感器盡量安裝在末級減速軸上,直接檢測焊槍的位置和姿態(tài)。這樣的安裝方式,不存在國內(nèi)外全自動焊接設(shè)備通過間接方式檢測焊槍位置的問題,控制精度更高。全自動焊機設(shè)備上的存儲器,存儲焊點跟蹤控制程序和部分焊接參數(shù),更多的焊接參數(shù)存儲在焊接電源內(nèi),以利于發(fā)揮焊接電源生產(chǎn)廠家的技術(shù)優(yōu)勢。
對焊槍的驅(qū)動擬采用步進電機。步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖信號轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動的電磁執(zhí)行元件,它本身所特有的高精度、無漂移、無累計誤差等優(yōu)點,使他成為目前機電一體化產(chǎn)品中,唯一能使用開環(huán)控制技術(shù)的伺服和執(zhí)行的元件。目前,高精度步進電機驅(qū)動技術(shù)已十分成熟,且具有控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低廉的優(yōu)點。步進電機不是電壓控制型元件,而是頻率型控制元件。步進電機轉(zhuǎn)動的快慢、角度決定于數(shù)字脈沖信號的頻率。即使放大器的“零漂移”使控制信號的幅度改變,也不會改變步進電機的轉(zhuǎn)速。而采用計算機產(chǎn)生的控制信號是很穩(wěn)定的。因此,擬采用步進電機,以使焊槍的位移更準確。
4 總體構(gòu)思
4.1 焊接機械手的組成
所謂焊接機器人,一般指6軸機器人本體,夾持重量為6kg,也就有6個自由度:X,Y,Z用于定位,偏轉(zhuǎn)角用于定向,能夠沿著三維曲線運動,到達任意角度的任意位置;另外,還包括一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)(焊接電源、焊槍、
焊接軟件系統(tǒng)等)。為完成一項點焊機器人工程,除需要點焊機器人以外,還需要使用的后邊設(shè)備。點焊機器人與周邊設(shè)備組成的系統(tǒng),稱點焊機器人集成系統(tǒng)。
焊槍位置控制:采用焊槍位置信號、送死控制模板、弧壓控制模板、機械電弧擺動模板等實現(xiàn)焊槍位置的控制。在管道全方位自動焊接時,生產(chǎn)工人需要跟隨焊接機頭對焊槍位置作適當?shù)恼{(diào)整。
焊接電源:控制焊接工藝參數(shù)的旋鈕、按鍵都集中在控制盒或焊接機頭上,通過旋鈕、按鍵操作改變焊接工藝參數(shù),因此,弧焊電源是一個專用的焊接電源。
對成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn):焊接執(zhí)行部件是焊接機頭,其在焊接過程中應(yīng)作多種復(fù)合遠動,是焊槍保持一定的姿態(tài)。但受焊接機頭運動自由度的限制,不易實現(xiàn)多種的復(fù)合遠動。因此,焊接工藝參數(shù)的制定需要工藝試驗,一般采用分段法,需要生產(chǎn)工人跟隨焊接機頭對焊槍位置作適當?shù)恼{(diào)整,對成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)性差。
4.2總體方案的確定
機械手系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括:系統(tǒng)運動方式的確定,伺服系統(tǒng)的選擇,執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定,計算機系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應(yīng)根椐設(shè)計任務(wù)和要求提出系統(tǒng)的總體方案,對方案進行總體分析和論證,最后確定總體方案。
系統(tǒng)運動方式的確定:焊接機械手按運動方式選用5軸聯(lián)動式。
伺服系統(tǒng)的選擇:旋轉(zhuǎn)、擺動機構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng),選用快速步進電機。開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測元件,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,造價低,調(diào)整和維修都容易。
執(zhí)行機構(gòu)傳動方式的確定:為保證系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性,運動機構(gòu)為擺動機構(gòu)及其減速機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
5 詳細設(shè)計方案
5.1 步進電機
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
5.2 步進電機的基本工作原理
項目建議書 篇4
現(xiàn)代飯店的領(lǐng)班,從管理層次來說,處于飯店管理的最低層,直接面向員工和顧客,對員工進行督導(dǎo)管理,起著承上啟下的作用,“官”微,貴非輕。因此,一些管理學(xué)者賦予飯店督導(dǎo)者領(lǐng)班多元角色作用:是領(lǐng)袖,是訊息傳達者,是導(dǎo)師,是裁判,是模范,是咨詢者。還有的學(xué)者總結(jié)歸納出如偏袒下屬類、不注意聆聽類、教條類、武斷類等十九類忌諱的飯店領(lǐng)班,等等。這些都是飯店領(lǐng)導(dǎo)或?qū)W者對領(lǐng)班提出的期望和忠告,每一位飯店領(lǐng)班都應(yīng)牢牢記取或引以為戒。筆者在為一些飯店作督導(dǎo)管理培訓(xùn)時,常請教員工“您們心目中的領(lǐng)班究竟是個什么樣子”?一些員工從其自身的感受出發(fā),對其直接上司提出了許多很忠懇、很有見地的意見,值得深思。
1、現(xiàn)代飯店領(lǐng)班應(yīng)有真才,能實干
參與研討的員工一致認為:一個稱職的領(lǐng)班,首先應(yīng)熟悉涉及他(她)本職工作的業(yè)務(wù)知識,有比較強的操作技能,在這一方面他應(yīng)該是一個“小專家”。如果一個領(lǐng)班對他所分管的那些工作的程序、標準和質(zhì)量檢查規(guī)范掌握不全面,或操作不熟練,是難以管好其下屬的,有時甚至?xí)o下屬以笑話。喜來登酒店對新員工能力的培訓(xùn)分四個層次:(1)接受過培訓(xùn);(2)達到基本所需要的能力;(3)達到基本所需要的能力及喜來登客人滿意標準;(4)達到基本所需要的能力及喜來登客人滿意標準,并有效率性。作為領(lǐng)班,從應(yīng)具備的業(yè)務(wù)知識和操作技能來說,應(yīng)能達到上述第四個能力層次要求,即使是剛換崗的領(lǐng)班也應(yīng)努力盡快達到這一要求。
領(lǐng)班不僅要掌握一定的業(yè)務(wù)知識和操作技能,還應(yīng)具備一定的管理理論基礎(chǔ)。不少領(lǐng)班在給其下屬培訓(xùn)中,對某一項工作的程度、標準講得頭頭是道,但為什么要這樣做?或應(yīng)注意避免此什么?恰恰講得很少,培訓(xùn)平平淡淡,員工參訓(xùn)的情緒不高,這是缺乏基本理論素養(yǎng)的一種表現(xiàn),應(yīng)努力加以彌補,F(xiàn)在是信息時代,新知識、新技術(shù)、新觀念、新理論層出不窮,如果不與時俱進,積極學(xué)習(xí),可能就要掉隊,尤其是那些年紀稍大一點的“老”領(lǐng)班,不能只守住老本。再說現(xiàn)在我們所面對的顧客,是見識更廣、要求更高、消費更理性、也更會挑剔,服務(wù)“上帝”更不容易,處在管理第一線的領(lǐng)班,必需善于把握新情況,不斷研究顧客的新需求,才能帶領(lǐng)員工不斷進行服務(wù)創(chuàng)新。
有的員工說,“還有一個很實際的問題是領(lǐng)班要不要和下屬一起干”?因為有些領(lǐng)班認為:“班內(nèi)檢查已夠忙的了,我哪有時間和員工一起干?”其實,領(lǐng)班能擠出一點時間帶領(lǐng)員工干,尤其是在服務(wù)工作的緊急關(guān)頭,能起到激勵員工的作用,同時,從一起干的過程中能發(fā)現(xiàn)一些問題,有利于改進督導(dǎo)管理。那種只說不做,或只知道訓(xùn)斥下屬的領(lǐng)班,要想在其下屬面前樹立起真正的威信是困難的。
2、現(xiàn)代飯店領(lǐng)班處人處事應(yīng)公平公正,不搞親疏
有些員工認為:“領(lǐng)班雖職微,但對員工來說是最直接的頂頭上司,若關(guān)系不好,小鞋可能就夠你穿的了!”他們對領(lǐng)班的一個共同心愿是:嚴管不怕,只要處理公正,不“看人對湯”,大家心理就服。
通常,員工對領(lǐng)班意見比較大的有兩個,一是工作分派不合理,二是對問題的處理欠公正。一天一家飯店客房清掃員對我訴苦說:“今天領(lǐng)班分派我打掃13間房,有些員工干的比我少得多,我盡了最大的努力,拖了好一陣班才打掃完畢,而領(lǐng)班檢查房時卻抓住我清掃上的一些小毛病不放,罰我重做,我心理真有點不服氣”。
這位員工心理不服氣是否有道理,僅憑上述恐難定論。不過筆者以為,此領(lǐng)班如果將當天的工作任務(wù)、人員分工(包括需要照顧的員工情況)說明清楚,即布置工作盡可能“透明”,且工作量分配大體合理,我想大多數(shù)員工是能通情達理的。由于種種原因,各個員工清掃的進度會不一樣,快到下班時,領(lǐng)班適當進行協(xié)調(diào),組織員工互幫,體現(xiàn)班組內(nèi)的團結(jié)互助精神,清掃滯后的員工也會從中得到鼓舞和教育。至于領(lǐng)班在查房時對一些細小的毛病抓住不放的問題,應(yīng)該肯定“嚴”是對的,但“嚴”應(yīng)有度,“嚴處”應(yīng)講究方法。對于重要的問題,尤其是可能會引起顧客投訴的問題,要狠抓不放,嚴肅處理。據(jù)說有家飯店的質(zhì)檢員查一間房花了40多分鐘,查出如墻角地毯上有少許浮灰、純凈水托盤上有少許水跡、衛(wèi)生間地面上有少許短發(fā)等10多條問題,丟下一張?zhí)幜P單走了。類似這樣的處理,當事員工恐難心服,也難以真正起到教育整改的目的。對于清掃員工作中的問題,當班領(lǐng)班不僅事后要檢查,清掃過程中也應(yīng)進行抽查,發(fā)現(xiàn)問題及時指出,幫助糾正,加強清掃過程中的質(zhì)量控制,而不是一味地采取事后“算總帳”的辦法。對于發(fā)現(xiàn)具有共性的問題,應(yīng)進行歸納整理,在第二天班前會上詳加評析,以引起大家的注意。對于那些確系責(zé)任心不強而引起的重大問題或?qū)医滩桓牡拿,不僅要罰他重做,甚至要扣分、扣發(fā)獎金,使當事人感到“疼”。
領(lǐng)班與員工能否真誠相處,員工很看重的是領(lǐng)班是否為人正派。有些領(lǐng)班能力和水平雖不很強,但善于與下屬坦誠相處,與下屬建立起友誼和信賴的關(guān)系,使員工積極主動,這種班組的凝聚力一般比較強。而那些欺軟伯硬、搞親親疏疏、甚至搞小圈圈的領(lǐng)班,大多數(shù)員工瞧不起他,要搞好班組建設(shè)何從談起。領(lǐng)班要贏得員工的心,還有一個重要方面是要尊重員工的人格。不要在員工面前擺“官”架子,動不動訓(xùn)斥員工。員工大都有各自的'專長,領(lǐng)班應(yīng)誠心地向他們學(xué)習(xí)、求教,不要以為這會降低自己的身價,恰恰相反你對員工越誠心,員工越會把你當知心人看待。領(lǐng)班要主動做員工的思想工作,員工有不對的地方,在弄清事實的基礎(chǔ)上,該批評的則批評(要適當注意方式),不要“指桑罵槐”,更不應(yīng)動不動向上級打“小報告”,讓上級來“整(壓)”員工,這樣員工意見會更大,不利于問題的根本解決。對于犯了錯誤的員工,要熱情地幫助他,而不要諷刺挖苦他;對于提出一些極簡單問題的新員工,要耐心地正面作出回答,而不是不屑一顧,從此傷了新員工的自尊心。
3、現(xiàn)代飯店領(lǐng)班應(yīng)善溝通,會協(xié)調(diào)
溝通,不僅是信息的傳遞和交換,還包括感情和意見的交流。領(lǐng)班督導(dǎo)效果如何,能否與員工進行有效的溝通是關(guān)鍵。領(lǐng)班如何與下屬搞好溝通?員工期望領(lǐng)班們能重點把握以下幾方面:
(1)重視溝通的雙向性。布置工作或與個別員工談話,應(yīng)注意多聽聽下屬的意見,拓寬思路和了解員工心理究竟在想些什么,即使有時員工的意見并不正確,也應(yīng)讓他把話說完,然后針對不正確部分做些解釋、說服工作。
(2)應(yīng)意識到與下屬談話時的態(tài)度比談話的內(nèi)容更重要。例如員工犯了錯誤,領(lǐng)班如果從關(guān)心、愛護出發(fā),即使批評得重一點,員工也會從內(nèi)心感激你:如果埋怨、諷刺,即使員工內(nèi)心認識到錯,也會認為你是在借題整人。有些領(lǐng)班還應(yīng)改變憐惜表揚下屬的習(xí)慣,隨時注意并挖掘員工值得稱贊的地方,讓被稱贊者感到愉快而倍加感動,“關(guān)心我者乃我的領(lǐng)班”。
(3)培養(yǎng)傾聽下屬意見的良好習(xí)慣。有的領(lǐng)班自以為高明,對下屬的建議往往聽不進去,尤其對于那些說話抓不住重點的員工,見了他提意見就心煩;有的心胸比較狹窄,對于感情不相投的員工提意見,聽了一點馬上就打斷,弄得對方下不了臺。這些都不是廣開言路的做法。
(4)講究溝通技巧,重視語言的力量。協(xié)調(diào),是領(lǐng)班督導(dǎo)過程的另一項重要工作,除應(yīng)重視搞好班組內(nèi)部協(xié)調(diào)外,還要善于同其他班組、部門以及上司的協(xié)調(diào)。那些只顧自己埋頭干、而不注意調(diào)動各方面積極性的領(lǐng)班,即使干得再苦再累,往往只會落得事倍功半的尷尬局面。
4、現(xiàn)代飯店領(lǐng)班應(yīng)頭腦靈活,能正確貫徹上級的意圖
領(lǐng)班對上級部署的工作應(yīng)能準確領(lǐng)會,認真落實。在貫徹執(zhí)行中但不應(yīng)只當傳聲筒,死背教條,而應(yīng)結(jié)合本班組的實際和接待賓客要求的變化,在堅持服務(wù)質(zhì)量的前提下,靈活把握,適當調(diào)整具體的操作程序和規(guī)范,創(chuàng)造性地開展工作,不斷豐富班組個性化服務(wù)的特色和自己督導(dǎo)管理的水平。
工作中遇到疑難問題,要細心分析、勤于思考,在盡可能滿足賓客要求的前提下,及時、果斷地作出處理,不要事事等待上級答復(fù)后才辦,因為那樣會延誤服務(wù)時機,得罪甚至失去一部分客人。
5、現(xiàn)代飯店領(lǐng)班要勇于承擔(dān)責(zé)任,不掩飾自己的錯
員工很佩服那些勇于負責(zé)、做事敢做敢當?shù)念I(lǐng)班。他們對的就堅持,做錯了的(包括給員工指導(dǎo)錯了的),就勇于承認自己的不對,勇于糾正自己的錯誤,不強調(diào)客觀找借口,更不把責(zé)任推給別人。員工工作上出了錯,他們不一味地責(zé)怪下屬,而是從領(lǐng)導(dǎo)的角度多找原因,分析自己應(yīng)負的責(zé)任,從中汲取教訓(xùn),加以改進。即使是因員工的錯誤而受到上級的批評,也不把怨氣發(fā)泄到員工身上。
對于有這樣的領(lǐng)班,員工大都感到引以自豪。為了鼓勵領(lǐng)班發(fā)揚勇于負責(zé)的精神,飯店決策者授予他們一定的現(xiàn)場處理突發(fā)事件的權(quán)力,是完全必要的。
建議人:XXX
XXXX年XX月XX日
項目建議書 篇5
南縣交通運輸局:
報來關(guān)于請求審批平南縣綜合客運樞紐站項目建議書的請示收悉。經(jīng)研究,現(xiàn)批復(fù)如下:
一、為了改善我縣交通條件,同意平南縣綜合客運樞紐站項目建議。
二、項目建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容:項目規(guī)劃用地55畝,建設(shè)客運大樓、汽車維修間、汽車棚、下客區(qū)風(fēng)雨廊、公寓、商鋪等,配套建設(shè)站前廣場、停車場、發(fā)車位、站內(nèi)道路場地硬化、污水預(yù)處理、室外電力、給排水、綠化、亮化、商業(yè)及服務(wù)業(yè)配套設(shè)施、購置安裝設(shè)備等,建筑總面積8347平方米。
三、項目總投資及資金來源:項目總投資10507.26萬元。
接文后,請按平南縣人民政hu辦公室《關(guān)于印發(fā)平南縣政府性投資項目審批程序規(guī)定的通知》(平政辦發(fā)150號)要求辦理有關(guān)事項,并在接文后二十日內(nèi)在政府站公開項目立項信息,及時動態(tài)公開項目施工、竣工驗收等建設(shè)階段信息。
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